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在本项研究中，论文第一作者兼通讯作者、美国新罕布什尔大学Steve Frolking和同事及合作者一起，分析了全球1550个城市从20世纪90年代至21世纪10年代的卫星数据，借以表征近几十年的城市发展变化。他们在分析中结合两类卫星数据：一类是从太空绘制的二维城市足迹，另一类是用成束微波的反射对该足迹的三维表征，这让他们能探索建筑环境的变化。