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后来黎燕在接受采访时透露，本来一开始目标是送吴愉姐姐去的，结果吴愉的年龄刚好合适，被教练选中了。从小长在农村，喜欢爬山爬树，读书后又喜欢打球，吴愉身体灵活、手脚协调，被教练看好，后输送至八一队。2020年11月，军队专业体育力量调整改革，八一拳击队解散，在各省市与运动员的双向选择下，吴愉注册上海杨浦，成为上海运动员。

在拳击道路上坚持下来的吴愉，不断收割冠军。2019年10月25日，吴愉在第七届世界军人运动会女子拳击48-51公斤级决赛中夺得冠军，这也是军运会历史上第一枚女子拳击金牌。2023年3月满18崴按此进入3秒跳转，吴愉获得2023年女子世界拳击锦标赛52公斤级冠军。2023年10月，吴愉夺得杭州第19届亚运会女子50公斤级拳击冠军，也就此获得巴黎奥运会参赛资格。值得一提的是，吴愉曾师从奥运冠军邹市明的教练张传良，她的打法非常灵动，与师兄邹市明颇有几分相似。