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无套爆插内逼

据他介绍，港区目前共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台自动化轨道式集装箱龙门起重机和90台AIV。其中，AIV有别于洋山四期AGV(自动导引运输车)以磁力循迹引导进行作业的方式，无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导。